非平行轴相交的齿轮主要有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。以下是其特性和优势：

特性：

1.传动方向改变：能在相交的轴之间传递运动和动力，可将动力从一个轴的旋转方向转换到另一个相交轴的旋转方向，常应用于需要改变动力传输方向的机械结构。

2.齿形与受力特殊：齿形通常呈锥形，轮齿分布在圆锥面上。在传动过程中，轮齿的接触情况和受力状态较为复杂，既有沿齿宽方向的分力，也有使轴产生轴向力的分力。

3.传动比固定：只要齿轮的齿数确定，其传动比就是固定值，能保证两相交轴之间具有稳定的转速比，使机械系统的运动关系保持稳定。

4.传动效率较高：一般情况下，相交轴齿轮副的啮合基本是滚动，相对滑动非常微小，所以在正常装配状况下，传动效率比较高。

优势

1.空间布局灵活：可适应空间中相交轴的传动需求，为机械设计提供更多空间布局的可能性，能在有限空间内实现复杂的传动要求，在航空航天、机器人等对空间要求严格的领域应用广泛，有助于减小设备体积，提高空间利用率。

2.承载能力较强：经过合理设计和制造，可承受较大的载荷，弧齿锥齿轮等比直齿锥齿轮能承受更大的负荷和扭矩，适用于重载传动场合，如矿山机械、工程机械中的传动系统，可确保在恶劣工况下可靠传递动力。

3.传动平稳性较好：弧齿锥齿轮等非平行轴相交齿轮，由于齿线为曲线，轮齿啮合是逐渐进入和退出的过程，相比直齿锥齿轮，传动更加平稳，振动和噪音较小，能提高设备的运行舒适性和稳定性，在汽车、船舶等对噪音和振动要求较高的领域优势明显。

4.可实现大传动比：在一些情况下，通过合理选择齿轮的齿数和锥角等参数，能实现较大的传动比，以满足机械系统对转速和扭矩的转换需求，在某些需要大减速比的传动装置中，可减少齿轮级数，简化传动结构。